Hari Seldon นักคณิตศาสตร์อัจฉริยะเขาเป็นคนที่คิดค้นจิตวิเคราะห์ โดยใช้ Psychohistory เป็นคณิตศาสตร์ชนิดหนึ่งที่สามารถช่วยทำนายอนาคตได้ ฮาริอัจฉริยะผู้นี้ทำนายการล่มสลายของจักรวรรดิกาแลกติกดังนั้นเขาจึงพยายามสร้างอาณานิคมที่มีชื่อว่า Foundation เพื่อรักษาความรู้ของมนุษยชาติ Foundation นี้สามารถช่วยให้มนุษย์เริ่มต้นใหม่ได้หลังจากการล่มสลายของจักรวรรดิกาแลกติก
