ในยุคเซ็นโกคุอันวุ่นวาย โกเอมอน จอมโจรผู้มีฝีมือดาบเหนือมนุษย์ ถูกว่าจ้างให้ขโมยของล้ำค่าจากปราสาทของไดเมียวผู้โหดเหี้ยม แต่กลับพบแผนการชั่วร้ายที่ซ่อนอยู่เบื้องหลังอำนาจของชนชั้นปกครอง เมื่อเขาต้องเลือกระหว่างความรักที่มีต่อเด็กสาวผู้บริสุทธิ์กับภารกิจเพื่อปลดปล่อยประชาชน อาวุธลับแห่งหายนะกำลังถูกสร้างขึ้น และมีเพียงคนนอกกฎหมายอย่างโกเอมอนเท่านั้นที่กล้าท้าทายโชกุน การต่อสู้ดุเดือดระหว่างฟ้ากับดินจึงเริ่มต้นขึ้น เมื่อชายผู้ไร้ซึ่งศักดิ์ศรีกลายเป็นความหวังสุดท้ายของแผ่นดิน
