ในยุคน้ำแข็งที่สัตว์ทุกตัวต้องดิ้นรนเอาชีวิตรอด แมมมอธขี้บ่นชื่อแมนนี่ได้พบกับสลอธขี้เกียจชื่อซิดที่ถูกทิ้งจากครอบครัวของมัน และเสือเขี้ยวดาบชื่อดิเอโกที่แอบมีแผนร้าย ทั้งสามต้องร่วมมือกันส่งทารกมนุษย์คืนให้กับเผ่าพันธุ์ของมัน ระหว่างทางพวกเขาต้องฝ่าอุปสรรคจากธารน้ำแข็งที่กำลังละลายและสัตว์นักล่าที่ดุร้าย มิตรภาพที่เกิดขึ้นอย่างไม่คาดคิดจะเปลี่ยนโชคชะตาของพวกเขาตลอดไป
