สี่เพื่อนซี้จากสวนสัตว์เซ็นทรัลพาร์คต้องผจญภัยอีกครั้งเมื่อเครื่องบินที่พาพวกเขากลับบ้านเกิดเหตุขัดข้องจนตกกลางป่าแอฟริกา อเล็กซ์ สิงโตจอมกวนค้นพบว่าตัวเองมีครอบครัวที่แท้จริงและต้องปรับตัวกับชีวิตในถิ่นกำเนิด ขณะที่มาร์ตี้ ม้าลายขี้เล่นอยากพิสูจน์ตัวตนในฝูงม้าลาย ส่วนกลอเรีย ฮิปโปสาวมั่นและเมลแมน ยีราฟขี้กังวลต้องเผชิญอุปสรรคสุดป่วนในดินแดนใหม่ การผจญภัยครั้งนี้เต็มไปด้วยมุกตลกและบทเรียนมิตรภาพที่อบอุ่นหัวใจ
