ในอนาคตอันใกล้ สัตว์ประหลาดยักษ์จากต่างมิติที่เรียกว่า "ไคจู" ผุดขึ้นจากร่องลึกมหาสมุทรแปซิฟิก ทำลายล้างเมืองชายฝั่งทั่วโลก มนุษยชาติจึงสร้าง "เยเกอร์" หุ่นยนต์รบยักษ์ที่ต้องใช้คนขับสองคนเชื่อมจิตประสาทร่วมกันเพื่อต่อกรกับไคจู ราลี เบ็คเก็ตต์ อดีตนักขับเยเกอร์ผู้บอบช้ำ ถูกเรียกตัวกลับมาสู่สนามรบอีกครั้ง เขาต้องร่วมทีมกับ มาโกะ มอริ นักฝึกหัดสาวผู้มีปมในอดีต เพื่อขับเยเกอร์รุ่นเก๋า "จีปซีเดนเจอร์" ปกป้องโลกจากมหันตภัยครั้งสุดท้ายที่กำลังจะมาถึง
