เมื่อเร็กซ์ คอร์กี้สุดที่รักของสมเด็จพระราชินีนาถแห่งอังกฤษ หลงทางและถูกส่งตัวไปยังสถานสงเคราะห์สุนัข เขาต้องปรับตัวเข้ากับชีวิตที่ไม่มีใครปรนนิบัติ พร้อมกับค้นพบว่าความรักและมิตรภาพสำคัญกว่าตำแหน่งเจ้านาย ในขณะเดียวกัน เจ้าชายชาร์ลส์ก็วางแผนจะแย่งชิงบัลลังก์ด้วยการทำให้เร็กซ์หายตัวไป การผจญภัยของเร็กซ์เพื่อกลับบ้านจึงเริ่มต้นขึ้น พร้อมกับเพื่อนใหม่ที่คอยช่วยเหลือจนเกิดเป็นเรื่องราวอบอุ่นหัวใจ
